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全國首個(gè)海洋石油產(chǎn)業(yè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目啟動(dòng)運(yùn)營

發(fā)布日期:2022-07-26   瀏覽次數(shù):0
核心提示:全國首個(gè)海洋石油產(chǎn)業(yè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目啟動(dòng)運(yùn)營http://china.chemnet.com/ 2022-07-26 09:51:36 中國網(wǎng)科學(xué)  自動(dòng)駕駛卡車駛?cè)肽?/div>
 全國首個(gè)海洋石油產(chǎn)業(yè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目啟動(dòng)運(yùn)營

http://china.chemnet.com/ 2022-07-26 09:51:36 中國網(wǎng)科學(xué)


  自動(dòng)駕駛卡車駛?cè)肽茉葱袠I(yè),中海油能源物流有限公司(以下簡稱中海油物流公司)中海油能源物流有限公司攜手合作方主線科技打造全國首個(gè)海洋石油產(chǎn)業(yè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。這也是自動(dòng)駕駛技術(shù)在件雜貨碼頭全國首次應(yīng)用。

  2022年,中海油物流公司下屬的惠州基地(以下簡稱惠州基地)持續(xù)進(jìn)行場景匹配研究,落地應(yīng)用主線科技“Trunk Port”智慧港口自動(dòng)駕駛解決方案,基于自動(dòng)駕駛卡車為客戶提供智能自動(dòng)水平運(yùn)輸服務(wù)?;葜莼刂铝Υ蛟炀哂兄袊厣珖H一流海上石油后勤服務(wù)保障基地,持續(xù)推動(dòng)數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化技術(shù)應(yīng)用,通過科技賦能為客服提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)。中海油物流公司與主線科技以該合作項(xiàng)目為智能基地示范樣板,打造行業(yè)標(biāo)桿,加速建設(shè)具有海洋石油產(chǎn)業(yè)特色的數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化海洋石油后勤保障基地。

  目前,中海油物流公司將自動(dòng)駕駛技術(shù)與生產(chǎn)實(shí)踐結(jié)合,反復(fù)進(jìn)行場景匹配研究后,實(shí)現(xiàn)主線科技“Trunk Port”方案在惠州基地成功部署并常態(tài)化運(yùn)營。自動(dòng)駕駛卡車與基地中心業(yè)務(wù)系統(tǒng)深度融合,混編自動(dòng)駕駛作業(yè)效率持續(xù)攀升,并在作業(yè)安全、數(shù)字化管理、降低運(yùn)營成本等方面取得顯著效果。

  海油場景匹配研究,Trunk Port創(chuàng)造智能化新思路

  針對惠州基地升級改造難點(diǎn),中海油物流公司憑借多年港口管理和智慧港口項(xiàng)目的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn),從基地作業(yè)資源、作業(yè)環(huán)節(jié)、系統(tǒng)協(xié)調(diào)等層面展開全方位優(yōu)化梳理,開創(chuàng)智能化升級新思路,將主線科技——“Trunk Port”導(dǎo)入惠州基地,成功打造出了深度適配、科學(xué)高效、可落地可復(fù)制可推廣的升級改造方案。

  “Trunk Port”是專為港口碼頭貨物水平運(yùn)輸打造的自動(dòng)駕駛解決方案,核心技術(shù)領(lǐng)先、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)通用、方案靈活可定制,以自動(dòng)駕駛卡車和智能運(yùn)輸云為核心產(chǎn)品,廣泛適用于傳統(tǒng)人工碼頭與新建自動(dòng)化碼頭,并適應(yīng)多樣化碼頭布局,可覆蓋不同自動(dòng)化程度的碼頭,可與多種主流港口裝卸設(shè)備交互協(xié)作,實(shí)現(xiàn)深度混編交通、全無人化等不同場景的各種應(yīng)用需求。

  “Trunk Port”方案無需投入巨大成本與時(shí)間進(jìn)行基建改造,中海油物流公司通過場景匹配研究,在惠州基地實(shí)現(xiàn)“即插即用”,快速串聯(lián)起倉庫至碼頭的自動(dòng)駕駛運(yùn)輸通道。自動(dòng)駕駛卡車支持中海油物流公司惠州基地真正實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸過程自動(dòng)化,降低人力勞動(dòng)投入,提升基地內(nèi)部交通安全;智能運(yùn)輸云服務(wù)將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與基地業(yè)務(wù)系統(tǒng)無縫銜接,以數(shù)字化能力支持基地內(nèi)運(yùn)輸業(yè)務(wù)全程透明化、可視化,實(shí)現(xiàn)精益管理,顯著降低運(yùn)營成本。

  自動(dòng)駕駛卡車硬核解鎖新場景

  自動(dòng)駕駛電動(dòng)卡車是“Trunk Port”方案中的核心角色,其高精度、全天候、全流程的安全穩(wěn)定運(yùn)力,是提升基地整體運(yùn)營效率的關(guān)鍵保障。在惠州基地,自動(dòng)駕駛卡車首次駛?cè)敕菢?biāo)作業(yè)的件雜貨碼頭,需要更強(qiáng)的核心技術(shù)支持,更精細(xì)的場景適配,以克服各種嚴(yán)苛挑戰(zhàn)。

  一、基地內(nèi)部交通環(huán)境復(fù)雜。自動(dòng)駕駛卡車需要與輕卡、拖車、行人等社會(huì)道路交通參與者實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)混行,同時(shí)自動(dòng)駕駛的路線也面臨著U型彎、部分車道線模糊不清、不規(guī)則路面、道路空間被臨時(shí)施工作業(yè)及臨時(shí)停車侵占等情況,需要自動(dòng)駕駛卡車隨時(shí)隨地優(yōu)化調(diào)整駕駛策略,確保安全穩(wěn)定運(yùn)行;

  二、沿海氣候環(huán)境多變惡劣。自動(dòng)駕駛卡車的常態(tài)化運(yùn)行常常面臨鹽霧、大雨、高溫等惡劣天氣影響,對可靠性與穩(wěn)定性提出挑戰(zhàn);

  三、復(fù)雜多樣的業(yè)務(wù)流挑戰(zhàn)。相對于集裝箱碼頭,惠州基地的非標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)流程,需要自動(dòng)駕駛卡車系統(tǒng)隨時(shí)隨地快速響應(yīng),靈活作業(yè)。同時(shí),自動(dòng)駕駛卡車載重不穩(wěn)定,且需要與人工駕駛叉車、碼頭吊機(jī)等作業(yè)設(shè)備交互協(xié)同,實(shí)時(shí)感知貨物是否正常運(yùn)輸?shù)取?/p>

  面對以上難題,中海油物流公司聯(lián)合主線科技進(jìn)行場景匹配研發(fā),在自動(dòng)駕駛核心技術(shù)上更進(jìn)一步,合力開創(chuàng)的基于全棧的“AiTrucker”L4級自動(dòng)駕駛系統(tǒng)從容化解挑戰(zhàn)。

  在基地作業(yè)過程中,AiTrucker就是駕馭卡車的人工智能虛擬司機(jī),它通過車身搭載的激光雷達(dá)、智能攝像頭、毫米波雷達(dá)等感知定位硬件系統(tǒng),感知周邊環(huán)境與障礙物,結(jié)合多傳感器融合算法,有效解決了駕駛盲區(qū)大、駕駛環(huán)境多變、障礙物識別以及終端設(shè)備交互等難題。同時(shí),結(jié)合高精度地圖與GNSS、慣導(dǎo)、激光雷達(dá)、智能攝像頭等多傳感器融合數(shù)據(jù),AiTrucker幫助自動(dòng)駕駛卡車實(shí)現(xiàn)厘米級精準(zhǔn)定位,極大提升了作業(yè)精度與駕駛安全性。

  AiTrucker比人類司機(jī)看得更快、更遠(yuǎn)、更全,具備更勝一籌的反應(yīng)速度與駕駛操控能力。

  此外,中海油物流公司基于5G-V2X技術(shù)打造智能運(yùn)輸云,對自動(dòng)駕駛卡車的運(yùn)行情況進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理,為安全穩(wěn)定作業(yè)加碼。

  全球首個(gè)海洋石油產(chǎn)業(yè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目

  隨著惠州基地項(xiàng)目進(jìn)入常態(tài)化運(yùn)營,中海油能源物流有限公司與主線科技合力實(shí)現(xiàn)全球首個(gè)海洋石油產(chǎn)業(yè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目,為業(yè)界樹立全新標(biāo)桿。該項(xiàng)目將極大提升惠州基地的水平運(yùn)輸作業(yè)效率,保障基地運(yùn)營安全,緩解用工緊張與勞動(dòng)強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)基地節(jié)能減排,降低運(yùn)營管理成本,為惠州基地及上下游產(chǎn)業(yè)鏈帶來可觀的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益,并將打造出符合海洋石油產(chǎn)業(yè)的“中海油方案”,助力更多傳統(tǒng)基地向智能基地實(shí)現(xiàn)躍遷。

  自動(dòng)駕駛卡車駛?cè)肴碌哪茉搭I(lǐng)域,解鎖了全新的應(yīng)用場景,中海油物流惠州基地自動(dòng)駕駛項(xiàng)目,既是自身加速建設(shè)智能基地的又一里程碑,也是非標(biāo)作業(yè)港口自動(dòng)化、智能化應(yīng)用標(biāo)桿。

  中海油能源物流有限公司未來將持續(xù)加強(qiáng)原創(chuàng)性、引領(lǐng)性科技攻關(guān),加速推進(jìn)海洋石油后勤保障智能基地建設(shè),用科技助力油氣增儲上產(chǎn)“七年行動(dòng)計(jì)劃”。為保障國家能源安全,建設(shè)海洋強(qiáng)國、加快深海油氣勘探開發(fā),作出新的更大貢獻(xiàn)。(化工網(wǎng))

 
 
 
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